步進(jìn)系列 
上圖中，我們能看到的產(chǎn)品有驅(qū)動(dòng)器，控制器，電機(jī)。只不過少了一套開關(guān)電源，那這些全部加起來就算一套步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做完了。基本的步驟是電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器信號線與控制器連接，控制器編程驅(qū)動(dòng)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。如果有特殊要求的話，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信號電機(jī)前進(jìn)多少，然后輸出1打開，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然后碰到限位A之后快速回到機(jī)械零點(diǎn)。。。。。等等，有關(guān)于編程的東西，我們下次再講！ 
我們知道步進(jìn)電機(jī)有四根線，電機(jī)標(biāo)簽上也會(huì)注明A+A-B+B-。如果沒有的話，可以用手去連接任意兩根線，發(fā)現(xiàn)電機(jī)突然擰起來很吃力，那就是一項(xiàng)，剩下的兩根就是另外一項(xiàng)。分別接入驅(qū)動(dòng)器的A+A-\B+B-就可以了。 
我們現(xiàn)在把步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力線接好之后，還需要干什么呢？就是需要接信號控制線。也就是驅(qū)動(dòng)器上方的P+P-D+D-四個(gè)端口。這4根線就是連接我們控制器后面的信號端口。控制器發(fā)脈沖來控制我們的電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。接的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器上面的P+P-D+D-對應(yīng)控制器口面的P+P-D+D-。這里我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，只能默認(rèn)接在X軸端口，其余端口無效。因?yàn)槟銢]花另外幾個(gè)控制軸的錢 最后一項(xiàng)就是給控制器和驅(qū)動(dòng)器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚�？茨愕尿�(qū)動(dòng)器是直流電還是交流電。直流電是DC，而且會(huì)標(biāo)注清楚正負(fù)極，正極是+VDC負(fù)極GND。然后看你的驅(qū)動(dòng)器供電電壓是多少，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面都會(huì)標(biāo)注清楚。比如上圖就寫的是直流20-50V，別超過額定電壓，另外供電接口與電機(jī)相線接口萬萬不可接錯(cuò)�。�！ 
電機(jī)標(biāo)簽上會(huì)有電流，這個(gè)圖片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米�？催@個(gè)干什么呢？看這個(gè)就是需要在驅(qū)動(dòng)器上去匹配電流，找最合適的電流。電流不適當(dāng)電機(jī)無力或者抖動(dòng)噪音發(fā)燙以及壽命都有影響。這時(shí)候我們再回頭看驅(qū)動(dòng)器 
驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)表格，上面的表格顯示的是調(diào)節(jié)電流。寧小勿大，我一般是這樣做的，盡量去和電機(jī)電流接近。比如電流是3A。驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是2.8一個(gè)是3.2那我會(huì)選擇2.8區(qū)調(diào)。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是對應(yīng)的調(diào)節(jié)電流撥碼。白色撥碼摁下來是打開，推上去是關(guān)閉。 下面的表格就是細(xì)分，就是想讓驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少個(gè)脈沖來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。步進(jìn)電機(jī)最常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°)，或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°)，將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分)，驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號電機(jī)就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。 通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。我們公司常用適配控制器的話，大分部都是調(diào)到1000細(xì)分。
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