閉環(huán)電機(jī)相比較步進(jìn)電機(jī)，除了四根電機(jī)線之外，還多了一組六跟細(xì)線，顏色是黃綠黑籃紅白。這是編碼器線。閉環(huán)控制技術(shù)，與交流伺服系統(tǒng)一樣不丟步。安裝了位置編碼器，使電機(jī)具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的丟步問題。提升電機(jī)的高速性能，降低電機(jī)發(fā)熱量。驅(qū)動(dòng)器輸出電流隨負(fù)載和速度變大而變大，變小而變小�？s短電機(jī)加減速響應(yīng)時(shí)間。位置響應(yīng)輸出與輸入指令信號(hào)幾乎是實(shí)時(shí)同步的，因此非常適合應(yīng)用于短距離快速起停和零速穩(wěn)停的場(chǎng)合。說人話就是更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。 
上通中，大致接線一樣，就是閉環(huán)多了編碼器線。一共是6跟，黃綠黑籃紅白依次對(duì)應(yīng)接入 EB+/EB-/EA+/EA-/VCC/EGND.從上面的圖中大家也能看出來依次的順序，不難理解。這里面的報(bào)警正負(fù)是通斷信號(hào)，只需要接24V負(fù)極，不能接24V正極。 下面我再放上一些步進(jìn)和閉環(huán)的接線圖，供大家了解！ 提示：所有接線均需要認(rèn)真參考所購(gòu)買產(chǎn)品說明書去使用，出現(xiàn)安全問題均與本人無關(guān)！ 
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