步進(jìn)電機為何剎車剎不住
步進(jìn)電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式,其中永磁式剎車反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死),噪聲低,發(fā)熱少,可以是通電剎車或掉電剎車,但掉電剎車的比較常用。永磁式成本會貴一點,生產(chǎn)廠家比較少,可以看看深圳市維科特機電有限公司網(wǎng)站上關(guān)于永磁剎車的資料和說明。 用大減速比的減速箱加上步進(jìn)電機的保持力矩或制動力矩也可以有剎車作用,但好的減速箱比剎車器要貴,如果只是為了剎車用途覺得沒有必要這樣選擇。 步進(jìn)電機: 步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機分時供電的,多相時序控制器。 雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。 |