SD300伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)內(nèi)部試運(yùn)行指導(dǎo)（LHC)
在工作中我們經(jīng)常需要測(cè)試或者沒(méi)有上位機(jī)發(fā)指令的時(shí)候需要電機(jī)運(yùn)行起來(lái)，我們管這種操作模式叫內(nèi)部試運(yùn)行模式，這種操作不需要上位機(jī)控制器發(fā)指令，只需要在驅(qū)動(dòng)器面板上操作即可：首先我們看一下驅(qū)動(dòng)器面板,SD300 系列面板由5 個(gè) LED 數(shù)碼管顯示器，5 個(gè)按鍵▲、▼、◄、E、S用來(lái)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。 操作都是分層操作，由主菜單逐層展開(kāi)，操作面板如下圖所示：
找到Pr098后按E鍵進(jìn)入后把數(shù)字0改成1，如果是1就不用改了，改成1后，電機(jī)軸用手不能夠擰動(dòng)，此時(shí)電機(jī)處于使能內(nèi)部待命狀態(tài)。然后按左箭頭返回到Pr000狀態(tài)，按上箭頭找到AF-狀態(tài)按E鍵進(jìn)入，找到Fn000,通過(guò)按下箭頭找到Fn-20，長(zhǎng)按E箭頭3秒后，見(jiàn)到r.000,這時(shí)候按上下箭頭電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，面板上顯示的數(shù)字是當(dāng)前電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)速。
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