近日在我的留言中看到很多粉絲朋友們，關(guān)于咨詢我視頻中SD款私服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置以及與PLC如何使用。由于工作不便的原因，所以今晚我以文字的形式把這些資料整理出來(lái)，希望對(duì)支持和鼓勵(lì)我的朋友們提供一定的幫助，最后也再次感謝粉絲朋友對(duì)我的鼓勵(lì)和支持讓我堅(jiān)持一直做下去。下面咱們直接進(jìn)入正題，依次把該款驅(qū)動(dòng)器常用參數(shù)設(shè)置和如何連接PLC進(jìn)行解答。 一、SD款伺服驅(qū)動(dòng)器常用必會(huì)參數(shù)使用！ 
1、修改操作密碼Pr000改為316； 2、匹配電機(jī)代碼Pr002，具體適配型號(hào)代碼參考說(shuō)明書最后一頁(yè)注釋。 3、強(qiáng)制使能Pr098設(shè)置1為內(nèi)部強(qiáng)制使能；0為不使能，即外部使能； 4、調(diào)節(jié)速度，設(shè)置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母； 5、更改電機(jī)運(yùn)行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反； 6、調(diào)節(jié)速度剛性：Pr005,速度環(huán)增益出值50，增大參數(shù)值可提高響應(yīng)速度，注意參數(shù)過(guò)大容易引起振動(dòng)和噪音； 7、調(diào)節(jié)位置剛性：Pr009,速度環(huán)增益出值40，增加位置剛性，過(guò)小容易引 起和噪音。 通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當(dāng)調(diào)大 Pr005/Pr009，每次調(diào)整量為10。 8、電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)或噪音時(shí)，可適當(dāng)調(diào)大Pr007/Pr019，每次調(diào)整量為10；若調(diào)整不明顯需要降低速度環(huán)比例增益，主調(diào)Pr09和Pr005。 
二。如何與PLC（24V脈沖信號(hào)）連接！ 注意，SD系列驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)為5V脈沖信號(hào)，如果接線操作不當(dāng)，直接會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器使用，嚴(yán)重的直接燒掉驅(qū)動(dòng)器。 方法一：PLC控制器(NPN）為共陽(yáng)極接法，那么只需要接三根線，如下圖 39針和38針 接24V+公共端 9針 接脈沖負(fù) 8針 接方向負(fù) 
方法二：PlC控制器(PNP)為共陰極接法，則需要在脈沖-和方向-上串2K電阻，把信號(hào)轉(zhuǎn)換成5V，如下圖： 9針和8針 接0V公共端 39針 接脈沖正 38針 接方向正 
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