一、報(bào)警故障：Err10007 J1電機(jī)初始化中 二、報(bào)警原因：由于外部環(huán)境的低溫（低于約10°C攝氏度左右），導(dǎo)致電源模塊在上 電時(shí)有部分器件，沒(méi)有達(dá)到器件正常運(yùn)行的溫度，所以報(bào)警驅(qū)動(dòng)器上電初始化沒(méi)結(jié)束， 也是設(shè)計(jì)上的BUG，目前通過(guò)軟件可以改善 三、處理措施：升級(jí)伺服程序 V2921，升級(jí)步驟如下。 1-將V2921程序壓縮包，解壓在自已備好的（U 盤需小于 32G是FAT 格式）U盤的根目錄中。將電柜 上電后，然后將U盤插入示教器USB端口處 2-進(jìn)行以下升級(jí)操作：登陸****管理員權(quán)限→參數(shù)設(shè)定→手控設(shè)定→維護(hù)功能→勾選更新→點(diǎn)擊掃 描更新包→選中掃描文件“V2921”程序→點(diǎn)擊開(kāi)始更新→一直等待到更新進(jìn)度條完成至****狀態(tài) （注意:升級(jí)過(guò)程中一定不能斷電，否則會(huì)丟失主板程序）→等待手控器進(jìn)度條消失并自動(dòng)重啟完成 3-進(jìn)行以下版本確認(rèn)操作：登陸****管理員權(quán)限→參數(shù)設(shè)定→機(jī)器設(shè)定→伺服參數(shù)→各軸地址中后 面空白處填入“0”，單擊“讀”后面空白處查看是否為“2921”，如果為“2921”則升級(jí)成功。 
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