步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和空載啟動(dòng)頻率
針對(duì)客戶提出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯叫聲，和啟動(dòng)脈沖確定的問(wèn)題，現(xiàn)明確兩個(gè)概念：步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和空載啟動(dòng)頻率。
步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率對(duì)生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)指的是自啟動(dòng)頻率,因?yàn)榭蛻魩县?fù)載后,負(fù)載的大小千差萬(wàn)別.自啟動(dòng)頻率指的是,按照固定的頻率（不是慢慢加上去的頻率）讓電機(jī)啟動(dòng),電機(jī)所能啟動(dòng)起來(lái)的****的頻率.比如說(shuō),先按120PPS發(fā),如果可以起來(lái),再按130PPS發(fā),如果起不來(lái),就可以再試125PPS,如果可以起來(lái),再試126PPS,起不來(lái)了,那么125PPS就是這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的自啟動(dòng)頻率了.這個(gè)參數(shù)只能大概說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)能力,帶負(fù)載啟動(dòng)的情況會(huì)更復(fù)雜,通常都會(huì)通過(guò)編程進(jìn)行加減速啟動(dòng).
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br style="white-space: normal;"/> 除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降，無(wú)法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率獲取方式
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：
空載啟動(dòng)頻率，
即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。
如果在脈沖頻率高于空載啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)合理的加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?/span>
啟動(dòng)頻率
=
啟動(dòng)轉(zhuǎn)速
×
每轉(zhuǎn)多少步
空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)速就是步進(jìn)電機(jī)不通過(guò)加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
參考文章： https://www.diangon.com/wenku/sfbj/201707/39291.html
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