CS10-6S控制器一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟毩⒆鳛槟K運行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S單軸控制器如何按照設定距離循環(huán)正反轉? 
首先，控制器要和驅動器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了， 接線圖如下： 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 這樣我們可以設置參數(shù)了。設置參數(shù)的方法如下: 首先模式要選用P0=8的模式 按【 】或者按啟動鍵:輸出 Y1 開---電機按設定[距離]和[速度]正轉---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---正轉到位延遲---輸出 Y0 關。輸出 Y1 開---然后電機按設定[距離]和[速度]反轉---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---反轉到位延遲---輸出 Y0 關。以上循環(huán) N 次 上述參數(shù)有效，我們如何讓設定的距離就是實際走的距離呢，需要更改電子齒輪比 設置電子齒輪比的目的就是為了讓系統(tǒng)顯示的數(shù)值與實際電機運行的數(shù)值保持一致。如果不需要顯示實際數(shù)值，可不用設置。 比如需要輸入P1是500,那么顯示這個數(shù)值，就是實際走動500MM 相關參數(shù)
【 F1】： 分子（電子齒輪比） 電機轉 1 圈等于多少脈沖數(shù) 【 F2】： 分母（電子齒輪比） 電機轉 1 圈等于多少 um。 1mm=1000um
(分子 F1)： (分母 F2)進行簡化之后，得出的值就是要填的值，分別寫入即可。數(shù)值范圍 0-65535
如驅動器細分為 1000，絲桿螺距為 5mm。因此可以得出：電機轉 1 圈=1000 個脈沖，電機轉 1 圈實際走=5mm=5000um。所以 1000:5000=1： 5 ，所以 F1 填入 1， F2 填入 5。此時系統(tǒng)顯示 001.000 就是 001.000mm ，系統(tǒng)顯示500，就是500mm 面板上按鈕 
也可以把按鍵功能外接出來 
以上紅色是外接有效的端口
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