行星減速器可以自鎖嗎?答案是“不能自鎖”的,主要源自于行星減速器的結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。 
行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能,其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一,行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽(yáng)齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式,得到減速的一個(gè)過(guò)程,應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu),它會(huì)比普通減速機(jī)更有特點(diǎn),比如在力矩,精度,驅(qū)動(dòng)效率會(huì)有所提。 
行星式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà),很簡(jiǎn)單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。
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