CM35D控制器絲桿傳動電子齒輪計算應用介紹（LHC) 
CM35D控制器在導軌滑臺應用的時候，絲桿的導程是已知的，也是固定不變的，只要電機轉(zhuǎn)一圈，絲桿就會移動一個導程的距離，那么這個電機的轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù)量我們一定要知道，就是這個電機對應的驅(qū)動器上的細分，這個驅(qū)動器的細分數(shù)決定著電機轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，下面用57步進電機的驅(qū)動器DM542為例，數(shù)一下細分的構(gòu)成：
紅框中的400/800/1600/3200/1000/2000/4000等等就是電機的細分脈沖對照表，這上面說的是電機轉(zhuǎn)一圈要用多少個脈沖，400就是控制器發(fā)400個脈沖，電機會轉(zhuǎn)一圈，1000就是控制器發(fā)1000個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈。電機選擇驅(qū)動器的細分在這里就不做介紹了。我們的35D控制器所發(fā)的脈沖數(shù)是以每分鐘多少K個為單位的，也就是每分鐘發(fā)多少個1000個脈沖,1K就等于1000個脈沖。那么電機驅(qū)動器細分設成2000，控制器每分鐘發(fā)1000個脈沖，連續(xù)發(fā)3分鐘結(jié)束后，電機轉(zhuǎn)動了1.5轉(zhuǎn)，如果絲桿導程是10mm的，那么電機轉(zhuǎn)了1.5轉(zhuǎn)，絲杠的滑塊就移動1.5X10=15mm，如果驅(qū)動器設成1000個脈沖一圈，那就會轉(zhuǎn)3轉(zhuǎn)，絲桿會移動30mm,通過下面的規(guī)律，我們總結(jié)一個公式見下圖： 分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子，分母的確定方法： 電機單向轉(zhuǎn)動一周所需要的脈沖數(shù) 電機單向轉(zhuǎn)動一周所移動的距離（以微米為單位） 將其化簡為最簡分數(shù)，并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當有無窮小數(shù)時（如：π）， 可將分子、分母同乘以相同數(shù)（用計算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以 消除計算誤差），以使分子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數(shù) 
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