眾所周知，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。目前使用廣泛的兩相步進電機，步距角為1.8度，三相步進電機，步距角為1.2度。 在實際應用中可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
以兩相步進電機為例，步距角為1.8度，整步時，一圈需要200個脈沖（360/1.8），即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)40rps。
半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps，
4細分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進電機轉(zhuǎn)速的條件有兩個，脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高，步進電機轉(zhuǎn)速越快。延時子程序的延時時間越長，步進電機轉(zhuǎn)速越快。 如何調(diào)細分？ 以兩相步進電機ZD-2HA860為例，驅(qū)動器面板上設有細分表，通過側(cè)邊撥碼開關對應設置細即可。
北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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