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CM35D控制器循環(huán)指令的應(yīng)用詳解(LHC)
2022年2月24日

CM35D控制器循環(huán)指令的應(yīng)用詳解(LHC)

CM35D控制器在編程過程中,重復(fù)的運動指令很多次,編輯起來很費力,又耽誤時間,要想簡單方便的話,有一個指令很合適使用就是程序循環(huán)這個指令,見下圖:

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這條指令有幾個要素參數(shù)要準確,那就是循環(huán)次數(shù)和目的標號,循環(huán)次數(shù)就是走完這一邊程序后還要在循環(huán)幾次,簡單的說,要做10個工件,你就循環(huán)9次就行,至于從哪里循環(huán)開始,目的標號的地址一定要準確。標號的數(shù)字只能出現(xiàn)一回,切記,不然程序會亂套。

舉例程序循環(huán)見下圖:

 

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上面有3條指令,輸出  相對運動  快速運動,他們的標號分別是1 2 3 ,當執(zhí)行到第四條的時候,需要循環(huán)以上3條指令,至于從那條指令開始循環(huán),就把循環(huán)指令里的目的標號寫幾,比如說從開始的輸出循環(huán),目的標號就寫1 ,從相對運動循環(huán)就寫2 從快速運動循環(huán)就寫3,需要循環(huán)幾次,就寫幾次,單循環(huán)完畢后,自動執(zhí)行第五條指令****運動。

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