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用12牛米步進(jìn)運(yùn)行后為什么沒(méi)有12牛米了?(WTH)
2022年2月24日

因?yàn)?2牛米是靜扭矩。

什么是靜扭矩?靜扭矩就是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

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由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以靜扭矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。

當(dāng)人們說(shuō)12N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指靜扭矩為12N.m的步進(jìn)電機(jī)。

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也因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的力矩和功率會(huì)變化,所有用的靜力矩來(lái)標(biāo)示步進(jìn)。而伺服電機(jī)扭矩和功率是恒定的,所以一般伺服都是用功率來(lái)代替。

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