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滾珠絲桿和滑臺(tái)模組的水平推理計(jì)算

瀏覽了一下網(wǎng)上的答案，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上的計(jì)算大多都是錯(cuò)誤的，計(jì)算因子都沒(méi)有考慮導(dǎo)程或摩擦系數(shù)

正確的計(jì)算應(yīng)該根據(jù)絲桿的直徑、導(dǎo)程和摩擦系數(shù)等，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算出比值然后再乘以電機(jī)扭矩

推導(dǎo)過(guò)程比較復(fù)雜就不陳述了，只告訴大家最后的簡(jiǎn)化計(jì)算方法

注意：計(jì)算結(jié)果只是理論值，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要考慮負(fù)載加速度和慣性等因素，所以實(shí)際選型的時(shí)候，電機(jī)力矩要選大一點(diǎn)的，三倍力矩是比較保險(xiǎn)的。

0.01代表滾珠絲桿摩擦系數(shù)（如果是其他T型絲桿或齒條等可根據(jù)實(shí)際情況更改系數(shù)值）

D=絲桿直徑

N=電機(jī)扭力

d=絲桿導(dǎo)程

K=負(fù)載重量