
伺服運行時報“E29” a.檢查外部負載是否卡死; b.檢查電機代碼及Pr070/071; 驅(qū)動器啟動時出現(xiàn)"E5" a.出現(xiàn)“E5"說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快,超出電機響應能力,建議調(diào)大上位機加減速 時間,或者適當調(diào)大位置指令平滑時間Pr040,每次調(diào)整量為10; b.上述措施無效或者上位機無法修改,請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警;

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