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步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。

傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使能的滯后性，上電時，剎車電源****是延時通電，不然會下墜一段距離。

剎車步進(jìn)電機(jī)