今天給大家介紹下DM542這款驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因和解決辦法：
DM542兩相低壓步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器，適配42/57/60步進(jìn)開環(huán)電機(jī)，1-4.2A電流可通過撥碼開關(guān)設(shè)定，15檔細(xì)分，5-24V控制信號(hào)兼容，直流20-50V供電。 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因： 1、改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差， 并且次數(shù)越多偏得越多； 2、初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步； 3、馬達(dá)力量不夠； 4、控制器受干擾引起誤動(dòng)作； 5、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起； 有以下幾點(diǎn)解決方法： 1）一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求， 如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣） 到來前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反， 最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā) 脈沖的邏輯或加延時(shí)。 2）由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初 速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖， 導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒有就會(huì)因反向加速 度太大引起過沖。 3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí) 需加一定的補(bǔ)償）。 4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。 5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾 能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施： ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線， 降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加 電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 ③設(shè)備之間****用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào) ****用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥） 兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓， 如果工作頻率在20KHZ以上。 時(shí)代超群：沙工 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時(shí)代超群驅(qū)控直銷店 |
