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CM35D控制器相對運動與絕,對運動(wangc)
2022年2月28日

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通過指令上翻或者下翻,找到需要對應(yīng)的指令程序。

相對運動 直線插補,走相對坐標(biāo)(即每次運動的起點以上次運動完成后的終點作為參考點),沿直線以 F 速度 ×倍率運動,此運動受速度倍率的影響,與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)

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參數(shù):X(X 向運動增量),Y(Y 向運動增量),Z(Z 向運動增量),C(C 向運動增量),F(xiàn)(運動速度)


絕,對運動  直線插補,走絕,對坐標(biāo)(即每次運動都以原點作為參考點),沿直線以 F 速度×速度倍率從當(dāng)前點運 動,此運動受速度倍率的影響,與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)

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參數(shù):X(X 向絕,對坐標(biāo)),Y(Y 向絕,對坐標(biāo)),Z(Z 向絕,對坐標(biāo)),C(C 向絕,對坐標(biāo)),F(xiàn)(運動速度)


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