CS10-6S控制器一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒(méi)有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)�？瑟�(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！ 
今天介紹一下CS10-6S步進(jìn)控制器CS10-6S步進(jìn)控制器如何實(shí)現(xiàn)按【啟動(dòng)鍵】反轉(zhuǎn)到限位開(kāi)關(guān)停。再按【啟動(dòng)鍵】正轉(zhuǎn)到另個(gè)限位開(kāi)關(guān)停 
首先，控制器要和驅(qū)動(dòng)器接好線，供電24V，注意電源一定不要接反，否則一下就燒掉了 其次接好限位開(kāi)關(guān) 
三根線的接線接法： 粽色的是接電源的正極，藍(lán)色的是接電源的負(fù)極，黑色的是接載（信負(fù)號(hào)輸出）（X1限位或X2限位）。
實(shí)現(xiàn)功能：【P0 →13】按【啟動(dòng)鍵】反轉(zhuǎn)到限位開(kāi)關(guān)停。再按【啟動(dòng)鍵】正轉(zhuǎn)到另個(gè)限位開(kāi)關(guān)停 
按照上述接線圖接好線，控制器供電，以后數(shù)顯屏幕亮起 這樣我們可以設(shè)置參數(shù)了。設(shè)置參數(shù)的方法如下: 首先模式要選用P0=13的模式 按【 】可手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)或者按啟動(dòng)鍵:輸出 Y1 開(kāi)---電機(jī)按設(shè)定 [速度]反轉(zhuǎn)---碰到【反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān) X0】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)，輸出 Y0 開(kāi)---反轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān)。再按【啟動(dòng)鍵】，輸出 Y1 開(kāi)---電機(jī)按設(shè)定 [速度]正轉(zhuǎn)---碰到【正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān) X1】---電機(jī)停止---輸出 Y1 關(guān)，輸出 Y0 開(kāi)---正轉(zhuǎn)到位延遲---輸出 Y0 關(guān) 注意：電機(jī)如果在高速下運(yùn)行，碰到限位開(kāi)關(guān)停下，會(huì)有很大的沖擊力。道理跟汽車(chē)急剎車(chē)一樣。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們采用了合理的方式：電機(jī)先快速到一定距離---再減速下來(lái)，慢速找限位開(kāi)關(guān)---碰到限位開(kāi)關(guān)停下來(lái)。第一次電機(jī)正轉(zhuǎn)不知道限位開(kāi)關(guān)裝在什么位置，所以會(huì)快速碰到限位開(kāi)關(guān)有沖擊。之后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整快速和慢速的距離。其中限位開(kāi)關(guān)不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說(shuō)，不管在什么情況，只要碰到限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)都會(huì)停下。
面板上按鈕 
默認(rèn)設(shè)置情況下，回零使用的是軟件零點(diǎn)。在【 F5-F8】功能下可選擇模式 也可以把按鍵功能外接出來(lái)  以上紅色是外接有效的端口 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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