PLC****定位指令DRVI和相對(duì)定位指令DRVA的用法  ****位置定位：基于****位置的運(yùn)動(dòng)。****位置定位指令：DRVA
D2:方向端口/位變量，正向：目標(biāo)位置-當(dāng)前位置=正值（大于0），電機(jī)正轉(zhuǎn)；
負(fù)向：目標(biāo)位置-當(dāng)前位置=負(fù)值（小于0），電機(jī)反轉(zhuǎn)；
備注：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到****值位置，電機(jī)不在轉(zhuǎn)動(dòng)；
調(diào)試程序圖：
 
相對(duì)位置定位：基于相對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)，換句話說(shuō)就是根據(jù)現(xiàn)在的位置，給多少脈沖就走多少。 ****位置定位指令：DRVI
S1:指定目標(biāo)位置的脈沖數(shù)
S2:指定輸出脈沖頻率
D1:脈沖輸出端口
D2:方向端口/位變量，正向：目標(biāo)位置-當(dāng)前位置=正值（大于0），電機(jī)正轉(zhuǎn)；
負(fù)向：目標(biāo)位置-當(dāng)前位置=負(fù)值（小于0），電機(jī)反轉(zhuǎn)；
備注：電機(jī)于當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到給定大�。�
調(diào)試程序圖：  
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