焊接機(jī)械手軸的數(shù)量是不一樣的，有四軸的、五軸的、六軸的，所謂工業(yè)機(jī)械手的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)械手的軸數(shù)增加，機(jī)械手就有更高的靈活性。四軸機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手相比，其中四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
 六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。 六軸機(jī)械手的頭一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。  六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。 
北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，歡迎來電咨詢。電話：18501531992
|
