伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境要求
■ 溫度： 0 ～ 55 ℃；
■ 環(huán)境濕度：不高于 90% RH （非結(jié)露） ；
■ 海拔不超過(guò) 1000m ；
■ 振動(dòng)極限 4.9m/s 2 ；
■ 沖擊極限 19.6m/s 2 ；
■ 其他安裝注意事項(xiàng)：
·安裝于控制柜中
需要綜合考慮控制柜的大小、伺服驅(qū)動(dòng)器的放置方式以及冷卻方式以保證伺服驅(qū)動(dòng)器
的環(huán)境溫度低于 55℃ ，具體 操作細(xì)節(jié)可參看 1.2.2 相關(guān)章節(jié)的描述；
·安裝于熱源附近
需要控制熱源的輻射及由于對(duì)流產(chǎn)生的溫度上升以保證伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度低于
55℃ ；
·安裝于振動(dòng)源附近
需要安裝振動(dòng)隔離裝置以避免振動(dòng)傳遞至伺服驅(qū)動(dòng)器；
·安裝暴露于腐蝕氣體中
采取必要措施阻止暴露于腐蝕氣體中。腐蝕氣體可能不會(huì)立即影響伺服驅(qū)動(dòng)器，但明
顯會(huì)導(dǎo)致電子元器件及接觸 器相關(guān)器件的故障；
·其他場(chǎng)合
不要將驅(qū)動(dòng)器放置于諸如高溫、高濕、滴露、濺油、灰塵、鐵屑或輻射場(chǎng)合；
注： 當(dāng)關(guān)閉電源存放伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器放置于如下環(huán)境中：-20～55℃，不高于 90% RH（非結(jié)露）
位置控制、速度控制、JOG 運(yùn)行、速度接點(diǎn)等
編碼器反饋 編碼器：17位多圈、23位單圈
使用條件
使用環(huán)境溫度／保管溫度 使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+55℃
環(huán)境濕度／保管濕度 90%RH 以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
耐振動(dòng)／耐沖擊強(qiáng)度 4.9m/s 2 ／19.6m/s 2
構(gòu) 造 基座安裝型
性 能
速度控制范圍 1:10000（速度控制范圍的下限是額定負(fù)載時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行無(wú)爬行）
速度響應(yīng) 1.2KHz
速度波動(dòng)率（負(fù)載變化） 0～****負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
速度波動(dòng)率（電壓變化） 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
速度波動(dòng)率（溫度變化） 25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
模擬速度
指令輸入
指令電壓 DC±10V
輸入阻抗 約20KΩ
電路時(shí)間參數(shù) 47μs
模擬轉(zhuǎn)矩
指令輸入
指令電壓 DC±10V
輸入阻抗 約20KΩ
電路時(shí)間參數(shù) 47μs
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