SD300通用接線圖如下圖： 
特別注意： 如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須 接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。脈沖指令的輸入輸出是由DB44針信號插頭完成的，如圖： 
位置脈沖指令輸入接口 有差分驅(qū)動和單端驅(qū)動兩種接法，推薦差分驅(qū)動接法。接線宜采用雙絞線。驅(qū)動電流 8~15mA，由參數(shù) P035 設(shè)置工作方式：脈沖＋符號（單脈沖信號）、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖（雙脈沖信號）、正交脈沖（差分信號）。 
注：箭頭表示計數(shù)沿，且參數(shù)設(shè)置為 Pr036=0，Pr037=0 時。 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 脈沖指令輸入接線圖如圖： 
編碼器信號線驅(qū)動輸出 將編碼器信號分頻后通過線驅(qū)動(Line Driver)輸出到上位控制器。 
編碼器 Z 信號集電極開路輸出 將編碼器 Z 信號通過集電極開路輸出到上位控制器。由于 Z 信號脈寬較窄，請使用高速光電耦合器接收。 
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