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2022年3月2日

SD300系列伺服驅(qū)動器傳動斜齒，皮帶，鏈條出現(xiàn)抖動或走走停停怎么解決
888.jpg
SD300系列伺服驅(qū)動器傳動斜齒，皮帶，鏈條出現(xiàn)抖動或走走停停怎么解決
       1 檢查電機代碼；看看驅(qū)動器和電機代碼是否匹配 
    2.調(diào)整剛性參數(shù)，經(jīng)驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20.   Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)

保存：找到EE  里面    進入  是E-STE   然后長按E 3秒  出現(xiàn)DONE  然后從新上電

技術(shù)支持：沙勇
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