如下圖所示,客戶想用機械臂進行打磨,紅框標(biāo)注的地方 就是需要打磨的,包括中間的圓心,有些毛刺需要打磨下去,想用負(fù)載5公斤的0805A, 但是這款機械臂對于打磨來說 力矩不夠,至少要用負(fù)載10公斤(1510A)以上的.