從用途上看，伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)機(jī)床的進(jìn)給，使得工件移向刀具或刀具移向工件，主要是實(shí)現(xiàn)切削的工作，對(duì)扭矩和控制精度的要求比較高；而主軸電機(jī)主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的主軸，帶動(dòng)工件或刀頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)恒功率特性輸出要求較高，滿足不同轉(zhuǎn)速下的足夠扭矩輸出能力。  因此在設(shè)計(jì)時(shí)，這兩種電機(jī)會(huì)分別根據(jù)其應(yīng)用需求做出針對(duì)性的參數(shù)優(yōu)化。
區(qū)別一：原理區(qū)別主軸是精密的異步電機(jī),因?yàn)閿?shù)控機(jī)床對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī)。
原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同，同步伺服電機(jī)與異步電機(jī)****的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)元件。 更換這些檢測(cè)元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整。 
區(qū)別二：裝置不一樣其實(shí)這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測(cè)裝置不一樣。伺服電機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而電主軸電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,伺服電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形。  區(qū)別三：用途區(qū)別電機(jī)是用測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而伺服電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
 區(qū)別四：工作范圍伺服電機(jī)工作在追高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和追高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),因?yàn)橐_(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。
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