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時(shí)代超群SD300伺服驅(qū)動(dòng)模擬量調(diào)零-YNN
2022年3月3日

    圖片8.png

    由于大多數(shù)位置全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)輸出的指令是以模擬量的形式輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器;而模擬量指令由于受環(huán)境、溫度、濕度、電磁場(chǎng)空間等多因素影響,其零點(diǎn)位置會(huì)發(fā)生偏移,對(duì)整個(gè)位置數(shù)控系統(tǒng)的掌握精度易造成較大影響,因此需要對(duì)模擬量指令進(jìn)行零點(diǎn)位置偏移的校正。SD300伺服驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)模擬量自動(dòng)調(diào)零,提升數(shù)控系統(tǒng)的控制精度。.

圖片1.png

使用該操作時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)模擬量零偏,并將零偏值寫(xiě)入?yún)?shù) Pr047-速度控制(Pr054-轉(zhuǎn)矩控制)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中,因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫(xiě)入操作。

圖片2.png

z 模擬量速度輸入的零偏補(bǔ)償量,實(shí)際速度指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。

z 可以用模擬量自動(dòng)調(diào)零功能,本參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置

圖片3.png

驅(qū)動(dòng)器接收到的模擬量電壓值可通過(guò)下述菜單項(xiàng)查看:

圖片4.png

圖片5.png

z 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入的零偏補(bǔ)償量,實(shí)際轉(zhuǎn)矩指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。

z 可以用模擬量自動(dòng)調(diào)零功能,本參數(shù)自動(dòng)設(shè)置

圖片6.png

驅(qū)動(dòng)器接收到的模擬量電壓值可通過(guò)下述菜單項(xiàng)查看:

圖片7.png

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