 通常我們說的點動就是一個常開按鈕串聯(lián)一個接觸器或者繼電器的線圈，當按下按鈕時，繼電器線圈得電，這個繼電器的常開和常閉觸點動作，達到需要的控制效果；當松開按鈕時，因彈簧的作用力，使按鈕回復斷開的位置，繼電器線圈失電，繼電器觸點回復到原味，電路回到原始狀態(tài)。 整套動作簡言之，按下按鈕，按照設定的動作運行，松開按鈕，回到原始狀態(tài)； SD300伺服驅動器也可以實現(xiàn)點動模式運行。 
先給驅動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行 方式。點動提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機停轉，保持零速。 
注：JOG 速度由參數(shù) Pr076 設置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關量 控制或由參數(shù) Pr098 控制(設為 1 驅動器內(nèi)部強制使能，設為 0 不使能)。若電機運行正常，則可進入下一步操作（與上位機控制器聯(lián)調(diào)）。 
z 設置試運行方式(速度 JOG 運行、鍵盤調(diào)速、演示方式)下的轉矩限制值。 z 與旋轉方向無關，正轉反轉都限制。 z 內(nèi)外部轉矩限制仍然有效。 
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