首先我們先要確定步進(jìn)電機(jī)的步距角,（電機(jī)標(biāo)簽上會(huì)注明）,舉例電機(jī)步距角為1.8度,則一個(gè)圓周360/1.8=200,也就是說(shuō)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要200個(gè)脈沖. 
然后需要查看驅(qū)動(dòng)有沒(méi)有設(shè)置細(xì)分,查清細(xì)分?jǐn)?shù),可以看驅(qū)動(dòng)器上的撥碼.比如說(shuō)4細(xì)分,則承上所述,200*4=800,等于說(shuō)800個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)一周. 最后確認(rèn)電機(jī)軸一周的長(zhǎng)度或者說(shuō)導(dǎo)程：如果是絲杠,螺距*螺紋頭數(shù)=導(dǎo)程,如果是齒輪齒條傳動(dòng),分度圓直徑(m*z)即為導(dǎo)程,導(dǎo)程/脈沖個(gè)數(shù)=一個(gè)脈沖的線位移. 什么是細(xì)分呢？和幾相是一個(gè)意思嗎？和幾相沒(méi)關(guān)系嗎？
答： 細(xì)分和相數(shù)沒(méi)關(guān)系。以1.8度為例，原來(lái)一個(gè)脈沖走1.8度，現(xiàn)在改為4細(xì)分，那么現(xiàn)在一個(gè)脈沖只能走1.8/4度了。細(xì)分越多，每個(gè)脈沖的步進(jìn)長(zhǎng)度越短。細(xì)分的多少可由驅(qū)動(dòng)器設(shè)置。
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