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三相步進(jìn)繞組中的通電順序及特點(diǎn)(wth)
2022年3月3日

三相步進(jìn)電機(jī)的高速性能好(特性較硬),要比兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角小,精度更好。由于扭力隨速度升高下降得較慢,所以通常用于精度要求高的場合。

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三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈 相-B 相- C 相。

A 相通電,A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度,則在磁場的作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。

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A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA' 對齊。

同理,B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊,相對A相通電位置轉(zhuǎn)30°;C相通電再轉(zhuǎn)30°。

時代超群電機(jī)工程師認(rèn)為這種工作方式,因三相繞組中每次只有一相通電,而且,一個循環(huán)周期共包括三個脈沖,所以稱三相單三拍。

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三相單三拍的特點(diǎn):

(1)每來一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°。此角稱為步距角,用qS表示。

(2)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序,改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。

工作方式為三相雙三拍時,每通入一個電脈沖,轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30°,即qS = 30°以上三種工作方式,三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定,因此較常采用。

步距角:步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。

.轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多,步距角θb越小;

.定子相數(shù)越多,步距角θb越小;

.通電方式的節(jié)拍越多,步距角θb越小。

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北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號的步進(jìn)電機(jī),歡迎來電咨詢。電話:18501531992

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