SD300驅(qū)動(dòng)器面板 恢復(fù)缺省值即為恢復(fù)出廠值，表示將所有參數(shù)的缺省值（出廠值）讀到參數(shù)表中，并寫入到 EEPROM 中，下次上電將使用缺省參數(shù)。當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂，無法正常工作時(shí)，使用這個(gè)操作，可將所有參數(shù)恢復(fù)成出廠狀態(tài)。因?yàn)椴煌尿?qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)缺 省值不同，在使用恢復(fù)缺省參數(shù)時(shí)，必須先保證電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)的正確性。 
在發(fā)生以下情況時(shí)，請(qǐng)使用恢復(fù)缺省參數(shù)（出廠參數(shù)）功能： z 參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無法正常工作； z 更換電機(jī)，新?lián)Q電機(jī)與原配電機(jī)型號(hào)不同； z 其他原因造成驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)不匹配。 恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下： 步驟 1：先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態(tài)，修改密碼(參數(shù) Pr000)為 316，檢查電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）是否正確。若正確，執(zhí)行步驟 3，若不正確，執(zhí)行 步驟 2：修改電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見 表7.2 電機(jī)適配表； 
步驟 3： 進(jìn)入?yún)?shù)管理，執(zhí)行以下兩種操作之一： (1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值 僅恢復(fù)與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)相關(guān)的缺省參數(shù)，保留其他用戶參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理中參數(shù)寫入操作，本操作只有在密碼為 385（或 316）、且修改了電機(jī)代碼時(shí)才具有恢復(fù)缺省值功能，其他情況下，只有參數(shù)寫入功能。 
(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值 恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶修改過的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。 
關(guān)電源，再次上電，即可工作。
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