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PLC經(jīng)典案例9-FSTL指令多臺電動機(jī)順序啟動、逆序停止(BLT)
2022年3月4日

PLC文章宣傳圖_副本.jpg

左位移指令(SFTL)和右位移指令(SFTR)兩種

SFTL.jpg

位移指令用的最多的就是用來進(jìn)行順控程序的編程。

用按鈕控制6臺電動機(jī)的啟動停止。當(dāng)按下啟動按鈕SB1時,啟動信號燈(Y0)亮,而后每隔5s順序啟動一臺電動機(jī),直到6臺電動機(jī)全部啟動,啟動信號燈滅。當(dāng)按下停止信號SB2時,停止信號燈(Y7)亮之后,每隔3s逆序停止一臺電動機(jī),直到6臺電動機(jī)全部停止后,停止信號等滅。如果在啟動過程中按下停止按鈕,則每隔3s逆序依次停止已經(jīng)啟動的電動機(jī)。按急停按鈕SB3,則全部電動機(jī)立即停止。

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按下停止按鈕X1,Y7得電自鎖,停止報警信號燈亮。定時器T1得電延時,X1上升沿接點執(zhí)行一次右移,將Y0的0左移到Y(jié)6,Y6=0,第6臺電動機(jī)立即停止。T1每隔3s發(fā)一個脈沖執(zhí)行一次右移,使Y6~Y1依次失電,即每隔3s停止一臺電動機(jī),當(dāng)Y1=1,最后一臺電動機(jī)停止后,Y1常閉接點斷開Y7和T1線圈,停止報警信號燈HL2滅,停止過程結(jié)束。

如果在啟動過程中按下停止按鈕X1,則X1常閉接點斷開Y0線圈,Y0=0,接通停止信號,同時進(jìn)行一次右移,逆序停止一臺電動機(jī),T1每隔3s 發(fā)一個脈沖執(zhí)行一次右移,逆序依次停止已經(jīng)啟動的電動機(jī)。

按下急停按鈕X2,Y0~Y6全部復(fù)位,所有電動機(jī)全部立即停止。

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