(1) 電子齒輪比基本說明 通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電機(jī)編碼器線數(shù)。下表是電子齒輪變量說明： 
計算公式： 
將上面計算結(jié)果進(jìn)行約分，并使分子和分母都小于或等于 32767 的整數(shù)值，寫入?yún)?shù)中。 (2) 電子齒輪比動態(tài)切換功能 
z 用于對輸入脈沖進(jìn)行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶需要的脈沖分辨率。 z 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設(shè)置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設(shè)置。 z 輸入脈沖指令經(jīng)過 N/M 變化得到位置指令
電子齒輪比動態(tài)切換具體設(shè)置方法： 驅(qū)動器提供 4 組電子齒輪分子 N，可以在線改變，由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。 分母 M(參數(shù) Pr030)都是一樣的。 參數(shù) Pr034 可用來設(shè)置動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式，具體說明如下： Pr034 設(shè)為 0： 禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設(shè)置； Pr034 設(shè)為 1：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定；(Pr034參數(shù)說明見附錄) 
Pr034 設(shè)為 2：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、 GEAR2 決定。（DI輸入?yún)?shù)Pr123參數(shù)說明見附件） 
其他相關(guān)參數(shù)詳見文章后邊............
和齒輪比有關(guān)調(diào)試及解決方案： E 5(位置指令超頻) 
附件： 
z 位置控制時，設(shè)置位置指令的來源、動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式。 z 參數(shù)意義： 十位數(shù)字： 設(shè)置位置指令 0：外部脈沖 1：內(nèi)部數(shù)字量 個位數(shù)字： 設(shè)置動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式 0： 禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設(shè)置 1： 允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定 2： 允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定
z 用于強(qiáng)制 DI 輸入的功能有效。如果對應(yīng)功能位設(shè)置為 1，則該功能強(qiáng)制 ON(有效)。 z 參數(shù)意義： 
注：已規(guī)劃是指被參數(shù) Pr100～Pr105 選中的功能。未規(guī)劃是指沒有被參數(shù)Pr100～Pr105 選中的功能。 DI 符號的意義: 
z 當(dāng) EMG（緊急停機(jī)）方式為減速停止時（Pr164 設(shè)為 1）起作用。 z 當(dāng)報警發(fā)生停機(jī)方式為減速停止時（Pr136 設(shè)為 1）起作用。 z 設(shè)置 EMG（緊急停機(jī)）或報警發(fā)生時電機(jī)從 1000r/min 到零速的減速時間，減速曲線為線性的。 
z 當(dāng)驅(qū)動器 DI 中的 EMG（緊急停機(jī)）ON 時，本參數(shù)用于設(shè)置停機(jī)的方式。 z 參數(shù)意義為： 0：驅(qū)動器直接切斷電機(jī)電流，電機(jī)自由停止； 1：驅(qū)動器保持使能狀態(tài)，控制電機(jī)以 Pr063 所定義的加減速時間減速停止。 
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