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伺服電機(jī)模擬量控制時(shí)方向怎么控制(WTH)
2022年3月5日

如果使用脈沖來(lái)控制伺服,那么你有兩種方式:

1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。

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了解以上知識(shí)點(diǎn),還需要搞清楚以下三點(diǎn):

1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行;

2、PLC只是個(gè)控制器,它只能通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的加減速!

3、PLC自己不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)!

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如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。


如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來(lái)控制伺服,那么你有兩種方式:

1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。

如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。

程序上,靠這個(gè)方式:

可以直接輸入位置令其正,反轉(zhuǎn)

2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)

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