如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式： 1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn) 2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。 
了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點： 1、變頻器可以使交流電機加、減速運行； 2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機的加減速！ 3、PLC自己不能驅(qū)動電機！ 
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式： 1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn) 2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。 如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。 如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。 程序上，靠這個方式： 可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn) 2.JOG命令其正反轉(zhuǎn) 
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