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CM35D控制器如何控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度(WTH)
2022年3月5日

例,用SD300伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)1000 個(gè)脈沖,暨P029設(shè)為10,P030設(shè)為1.

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上電控制器,輸入用戶密碼123456,確認(rèn)登陸后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置,將分子設(shè)為1,分母設(shè)為360,,最后在決對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)中輸入1,即為1°,以此類推。

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或 伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè)脈沖 ,減速比為 1:30

5000×30 → 5 360×1000 → 12 即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值

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