主要特點(diǎn)
◆正弦波控制，恒電流模式，無(wú)極調(diào)速；
◆ 高力矩、高轉(zhuǎn)速輸出，****轉(zhuǎn)速可達(dá) 10000rpm/min；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、BK (剎車(chē))信號(hào)控制端；
◆ 可輸出測(cè)速脈沖 FG（門(mén)極輸出）；
◆ 可輸出報(bào)警信號(hào)供用戶(hù)檢測(cè)；
◆ 具有欠壓、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。
產(chǎn)品概述
ZM-6650A 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司****推出的，針對(duì)中功率無(wú)刷電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)品
使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計(jì)，具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)能力。本產(chǎn)品適合驅(qū)動(dòng)峰值電流在
50A 以下，電源電壓在 DC32V~60V 以?xún)?nèi) （面板標(biāo)稱(chēng) DC36V~60V） ）的任意一款低壓正弦波有霍爾三相直流無(wú)刷電
機(jī)，并具有大電流工作時(shí)溫度低的特點(diǎn)。產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電動(dòng)工具等一系列的
電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域
電氣性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度 Tj=25 5 ℃ 時(shí)）
使用環(huán)境參數(shù)：
【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置 12 小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度
一致后方可通電運(yùn)行。
供電電源
DC36V～60V 直流供電
（容量根據(jù)電機(jī)功率選擇）
額定電流
不大于 50A
（依所配電機(jī)和額定負(fù)載而定）
額定功率 **** 2400W
適配電機(jī) 適配輸出功率≤ ≤1800W 的電機(jī)
絕緣電阻 在常溫下﹥500MΩ
絕緣強(qiáng)度 在常溫常壓下 0.5KV，1 分鐘
冷卻方式 自然風(fēng)冷（推薦使用強(qiáng)制風(fēng)冷）
使用環(huán)境
場(chǎng)合 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
溫度 0℃～+50℃
濕度 ﹤80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
震動(dòng) ﹤0.5G（4.9m/s 2 ）10Hz-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)
保存溫度 -20℃～+65℃
外形尺寸 205mmX165mmX78mm
重量 約 1.65Kg
端口說(shuō)明
功能 標(biāo)識(shí) 說(shuō)明
指示燈
POWER 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常。
ALARM
紅色狀態(tài)指示燈
（1）正常時(shí)紅燈滅；
（2）EN 未接 COM 時(shí)紅燈常亮；
（3）電機(jī)霍爾故障時(shí)紅燈閃 1 下停 1s；
（4）電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)紅燈閃 5 下停 1s；
控制信號(hào)端
COM 控制信號(hào)電源地
PWM
將 PWM 信號(hào)正端接 PWM 端口，負(fù)端接 COM，通過(guò)設(shè)定頻率 100Hz~1KHz 幅值
+5V 的 PWM 信號(hào)，改變 PWM 占空比 0~****，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。(PWM 與 與 Ve 優(yōu)先級(jí) ：
轉(zhuǎn)速高的優(yōu)先)
V+ 控制信號(hào)電源正(內(nèi)置電源輸出)
Ve 改變 Ve 端電壓來(lái)實(shí)現(xiàn) 0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，范圍 0~5V
BK
電機(jī)剎車(chē)控制， BK 懸空或接 V+電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，BK 接 COM，電機(jī)剎車(chē)停止，紅
燈常滅
FG 電機(jī)速度脈沖輸出，可通過(guò)測(cè)量此信號(hào)的頻率，再換算成電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速
DIR 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制， DIR 接 COM，電機(jī)反轉(zhuǎn)；DIR 懸空或接 V+，電機(jī)正轉(zhuǎn)
EN
電機(jī)使能控制，EN 短接 COM，電機(jī)轉(zhuǎn)（運(yùn)行狀態(tài)）；EN 懸空或接 V+，電機(jī)不
轉(zhuǎn)（待機(jī)狀態(tài)），紅燈常亮
ER 告警輸出，正常工作時(shí) ER 輸出高電平 5V，當(dāng)有故障時(shí) ER 輸出低電平 0V
COM 控制信號(hào)電源地
霍爾信號(hào)端
H+ 電機(jī)霍爾電源正。
HU 霍爾傳感器信號(hào) U 相輸入。
HV 霍爾傳感器信號(hào) V 相輸入。
HW 霍爾傳感器信號(hào) W 相輸入。
H- 電機(jī)霍爾電源地。
電機(jī)及電源
端
U、V、W 電機(jī)三相輸出信號(hào)，接電機(jī)繞組。
+、- 直流 DC36V～60V 供電電源輸入。(ZM-6750A 直流 DC48V～90V 供電電源輸入)
功能說(shuō)明
測(cè)速信號(hào)輸出
（ （FG） ）
驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)測(cè)速脈沖信號(hào)，此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。
轉(zhuǎn)速計(jì)算方式：電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60
F = 用頻率表實(shí)際測(cè)得 FG 腳上的頻率
N = 電機(jī)極對(duì)數(shù)（2 對(duì)極電機(jī) N=2；4 對(duì)極電機(jī) N=4）
例如：用戶(hù)選用 4 對(duì)極電機(jī)，則：當(dāng)輸出 FG 信號(hào)為 200Hz 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000
轉(zhuǎn)/分。
電機(jī)正/ 反轉(zhuǎn)
信號(hào)
（ （DIR） ）
通過(guò)控制端子 DIR 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
注意 ：為避免在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突然換向，對(duì)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DIR 端接收到
換向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器先讓電機(jī)減速直到停止，然后電機(jī)改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。
電機(jī)啟動(dòng)/ 停止
信號(hào)（EN） ）
通過(guò)控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) EN 為低電平時(shí)，電機(jī)正
常運(yùn)行；當(dāng) EN 為高電平或不接時(shí)，電機(jī)停止工作，處于自由狀態(tài)，紅燈常亮，使用啟動(dòng)／停
止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車(chē)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入電流≦
30mA。
出廠設(shè)置為 EN 和 COM 短接。
剎車(chē)制動(dòng)
( BK)
通過(guò)控制端子 BK 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) BK 為低電平時(shí)，電機(jī)
剎車(chē)停止運(yùn)行，剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，紅燈滅；當(dāng) BK 為高電平或不接時(shí)，電機(jī)允許運(yùn)行。
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