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PLC經(jīng)典案例10-STL步進(jìn)指令液壓動(dòng)力臺(tái)控制(BLT)
2022年3月7日

一液壓動(dòng)力臺(tái)如圖所示,其動(dòng)力加工過(guò)程如下:工人將待加工工件放到工作臺(tái)上,按下啟動(dòng)按鈕,電磁閥YV1得電,夾緊液壓缸活塞下行;將工作夾緊壓時(shí)壓力繼電器SP動(dòng)作,YV1失電,YV3得電,工作臺(tái)前進(jìn),進(jìn)行工作加工;當(dāng)工作前臺(tái)進(jìn)到位,碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)YV3失電,停止2s,YV4和YV5同時(shí)得電,工作臺(tái)快速退回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1,YV4和YV5同時(shí)得失電,工作臺(tái)停止,YV2得電,夾緊液壓缸活塞上行,工件松開(kāi)時(shí)壓力繼電器SP接點(diǎn)復(fù)位。工人將已加工工件取出,完成一個(gè)工作循環(huán)。

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如圖所示,初始狀態(tài),PLC運(yùn)行時(shí),初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位,工人將待加工工件放到工作臺(tái)上,按下啟動(dòng)按鈕X0,S20 置位,Y0=1,電磁閥YV1得電,夾緊液壓缸活塞下行,將工件夾緊時(shí)壓力開(kāi)關(guān)X3動(dòng)作,S21置位,Y2=1,YV3得電,工作臺(tái)前進(jìn),進(jìn)行工件加工,當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)到位,碰到限位開(kāi)關(guān)X2時(shí)S22置位,定時(shí)器T0得電停留2s,S23置位,Y3=1,YV4和YV5同時(shí)得電,工作臺(tái)快速退回到原位碰到后限位開(kāi)關(guān)X1,S23置位,Y1=1,工作臺(tái)停止,YV2得電,夾緊液壓缸活塞上行,工件松開(kāi)時(shí)壓力繼電器X3復(fù)位,常閉接點(diǎn)閉合轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)步S0。工人將已加工工件取出,完成一個(gè)工作循環(huán)。

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