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     閉環(huán)步進電機如何更改方向，我們在使用過程中總會有的時候電機方向不對需要更改的時候，這個閉環(huán)電機與開環(huán)電機又不一樣的，如果只是更改電機相線是不行的，啟動后會報警錯誤，那是因為電機相線與編碼器位置反饋不一致造成的，入這樣更改線序我們需要吧編碼器的線序也一起更改的，常規(guī)的驅(qū)動器上都是可以直接更改方向的，以這款ZDM-2HA860驅(qū)動為例側(cè)面有撥碼開關(guān)，第五個撥碼開關(guān)就是更改方向的開關(guān)，在OFF狀態(tài)正傳，我們撥到ON狀態(tài)就是反轉(zhuǎn)的。

    這款帶數(shù)顯的我們就不用調(diào)整撥碼，內(nèi)部參數(shù)我們只要更改P002參數(shù)更改0或1就可以更改電機方向了。