客戶咨詢機械臂能否實現(xiàn)這樣的功能，假設空間一點為中心 在其球面上掃描，機械手會握住光纖，需要每個位置光纖都向心。這種情況，如果允許向心有偏差，幾厘米以上才可以，而且編程時間比較長。掃描是懸空的，沒法定位，而且是需要弧線運動的，要求精度高。每次的弧線軌跡都不能保證一致，參考點找不到，所以實施起來非常有難度。
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