上圖為我司單軸可編程DY-IS控制器，本篇介紹一下應(yīng)用于自動(dòng)切分機(jī)的編程案例。 系統(tǒng)配置：DY-IS 控制器、兩相步進(jìn)電機(jī) 130BYG250A（或 三相 130HCY250）、驅(qū)動(dòng)器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪 周長 200mm。操作面板除了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無 效按鍵（自所按鍵）。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在 此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號，電機(jī)也不動(dòng)作。 運(yùn)行要求：我們切紙長度 500mm 為例，每啟動(dòng)一次，高速 運(yùn)行 500mm。另外要求切紙 5 萬張，則長聲報(bào)警 10 次。這時(shí) 計(jì)數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵 [∨ ] 和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)鍵 [ ＞ ]，可隨時(shí)使用。 設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在 20 細(xì)分狀態(tài)， 這時(shí)的步距角為 0。09 度，脈沖當(dāng)量為：每毫米 20 個(gè) CP 脈沖。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機(jī)有所調(diào)整。 
程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態(tài)（未 按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 28000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度 28KHZ 02 G-LEN 10000 ；電機(jī)運(yùn)行 500MM（10000 步） 03 CNT-1 ；計(jì)數(shù)器加 1 04 J-CNT 06 50000 ；計(jì)數(shù)器 =5 萬，轉(zhuǎn)至長聲報(bào)警 10 次 05 JUMP 09 ；計(jì)數(shù)值不到 5 萬，轉(zhuǎn)至結(jié)束 06 OUT NNN1 ；計(jì)數(shù)值已到 5 萬，長聲報(bào)警 10 次 07 DELAY 200 ；延時(shí) 0.2 秒 08 LOOP 07 10 ；長聲報(bào)警 10 次 09 END 
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