①.單向計(jì)數(shù)模式：將你的編碼器A相信號(hào)，應(yīng)該是黑色的那根，編碼器標(biāo)簽紙會(huì)有圖的。將A相接到FX1N的PLC輸入端X0，編程時(shí)使用C235單相高速計(jì)數(shù)器，編程示例：
M8000------------------（C235 K99999）
M0-----------------------[RST C235]
單相計(jì)數(shù)器只能累加，不會(huì)減少，不管編碼器的旋轉(zhuǎn)方向是正還是反，一般用于送料計(jì)數(shù)的場合；
以上說明了計(jì)數(shù)過程(上一行)和計(jì)數(shù)器復(fù)位的程序（下一行）。程序中可以通過比較指令和告訴置位和告訴復(fù)位指令進(jìn)行你需要的相關(guān)處理。
②.雙向計(jì)數(shù)器模式：將你的編碼器的A相和B相分別接到FX1N的PLC的輸入點(diǎn)的X0和X1，編程時(shí)使用C251雙相高速計(jì)數(shù)器，編程示例：
M8000--------------(C251 K99999)
M0-------------------[RST C251]
雙相計(jì)數(shù)器可以增也可以減，編碼器正向旋轉(zhuǎn)就會(huì)增計(jì)數(shù)，反向旋轉(zhuǎn)就會(huì)減計(jì)數(shù)，常用于定位控制；
③.帶有Z相的雙向計(jì)數(shù)模式：將A,B,Z三根線分別接到FX1N的PLC的X0，X1，X2，編程時(shí)使用C252雙相高速計(jì)數(shù)器，編碼器旋轉(zhuǎn)一周，遇到Z相，編碼器值會(huì)自動(dòng)清零，常用語凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)一周自動(dòng)回歸到原點(diǎn)。編程示例：
M8000-------------------(C252 K99999)
以上共同注意事項(xiàng)：
三種模式中的X0，X1，X2，一旦接上編碼器，則不能再用于其他用途，程序中也不可以再出現(xiàn)X0，X1，X2。
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