主軸定位抖動主軸的定向控制（也稱主軸定位控制）是將主軸準(zhǔn)確停在某一固定位置上，以便在該位置進行刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等，有3種方式可實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停定向。  ①機械準(zhǔn)�？刂�。由帶v形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。
②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)�？刂啤０l(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器
③編碼器型的電氣準(zhǔn)�？刂啤Ｍㄟ^在主軸電動機內(nèi)安裝或在機安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為(1_5±0 5) mm。床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)�？刂�，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。  主軸定向控制，實際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個位置控制環(huán)。為檢測主軸的位置，需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測元件。
采用位置編碼器作為位置檢測元件時，由于安裝不方便，一般要通過一對傳動比為I:l的齒輪聯(lián)接。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測元件時，其磁性元件可直接裝在主軸上，而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干枕，磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽，且兩者的連接越短越好。這兩種控制方案各有優(yōu)缺點，需根據(jù)機床的實際情況來選用。  產(chǎn)生主軸定位抖動故障的原因如下：
山上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動。
1.采用位置編碼器作為位置檢測元件的準(zhǔn)停方式時，定位液壓缸活塞移動的限位開關(guān)失靈，引起定位抖動。
2.采用磁性傳感頭作為位置檢測元件時，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈，引起定位抖動。
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