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主軸伺服定位抖動(dòng)問(wèn)題分析(WTH)
2022年3月8日

主軸定位抖動(dòng)主軸的定向控制(也稱主軸定位控制)是將主軸準(zhǔn)確停在某一固定位置上,以便在該位置進(jìn)行刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等,有3種方式可實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停定向。

O1CN01TiPITa1nfdHwRYw6n_!!772925117.jpg①機(jī)械準(zhǔn)?刂啤S蓭形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。
②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制。發(fā)磁體安裝在主軸后端,磁傳感器

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③編碼器型的電氣準(zhǔn)?刂啤Mㄟ^(guò)在主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝或在機(jī)安裝在主軸箱上,其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點(diǎn),發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為(1_5±0 5) mm。床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)?刂,準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。

8c1c04cc686f93389f2e29c43a52dea.png主軸定向控制,實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。為檢測(cè)主軸的位置,需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測(cè)元件。

采用位置編碼器作為位置檢測(cè)元件時(shí),由于安裝不方便,一般要通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)比為I:l的齒輪聯(lián)接。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)元件時(shí),其磁性元件可直接裝在主軸上,而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干枕,磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽,且兩者的連接越短越好。這兩種控制方案各有優(yōu)缺點(diǎn),需根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況來(lái)選用。

6_副本_副本.jpg產(chǎn)生主軸定位抖動(dòng)故障的原因如下:
山上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程,減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng),均可引起定位抖動(dòng)。
1.采用位置編碼器作為位置檢測(cè)元件的準(zhǔn)停方式時(shí),定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)失靈,引起定位抖動(dòng)。
2.采用磁性傳感頭作為位置檢測(cè)元件時(shí),發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈,引起定位抖動(dòng)。

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