主軸伺服電機故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機為例介紹其故障。
①主軸伺服電機不轉(zhuǎn)。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；主軸驅(qū)動裝置故障；主軸伺服電機故障。  ②主軸伺服電機過熱。其可能的原因有電機負(fù)載太大；電機冷卻系統(tǒng)太臟；電機內(nèi)部風(fēng)扇損壞；主軸電機與伺服單元間連線出現(xiàn)斷線或接觸不良。
③電機速度偏離指令值。機床其原因有：電機過載，有時轉(zhuǎn)速限值設(shè)定太小時也會造成電機過載；如報警是在減速時發(fā)生，則故障多發(fā)生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數(shù)是因為加速／減速頻率次數(shù)太高所致；如果報警是在電機正常旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的，可在急停后用手轉(zhuǎn)動主軸，用示波器觀察脈沖發(fā)生器的信號，如波形不變，則說明脈沖發(fā)生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號有問題。
④電機速度超過****額定速度值。引起本報警可能的原因是印制電路板上設(shè)定有誤或調(diào)整不良；印制電路板上的ROM存儲器不對；印制電路板有故障。
⑤電機速度超過****額定速度（當(dāng)采用數(shù)字檢測系統(tǒng)時）。原因同上述．  ⑥交流主軸伺服電機旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)異常噪聲與振動。對這類故障可按下述方法進行檢查和判斷。檢查異常噪聲和振動是在什么情況下發(fā)生的，如在減速過程發(fā)生，貝0再生回路可能有故障，此時應(yīng)著重檢查再生回路的晶體管模塊及熔絲是否已熔斷；機床若是在穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生，則應(yīng)確認(rèn)反饋電壓是否正常，如反饋電壓正常，可在電動機旋轉(zhuǎn)時拔下指令信號插頭，觀察電動機停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲，如果有噪聲，說明機械部分有問題，如無噪聲，說明印制電路板有故障；機床如果反饋電壓不正常，則應(yīng)檢查振動周期是否與速度有關(guān)，如與速度無關(guān)，則可能是調(diào)整不好或機械問題成印制電路不良；機床如果振動周期與速度有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電動機的齒數(shù)比是否合適，主軸的脈沖發(fā)生器是否不好。
 ⑦交流主軸電動機不轉(zhuǎn)或達不到正常轉(zhuǎn)速。機床檢查步驟和可能的原因為：觀察NC給出速度指令后，報警燈是否亮，如報警燈亮，則按顯示的報警號處理，若不亮，則檢查速度指令VCMD是否正常；如VCMD不正常，則應(yīng)檢查指令是否為模擬信號，如果是模擬信號，則NC系統(tǒng)內(nèi)部有問題，如果不是，則是D/A變換器有故障；如果VCMD指令正常，應(yīng)觀察是否有準(zhǔn)停信號輸入，如果有這個信號輸人，則應(yīng)解除這個信號，否則，可能是設(shè)定錯誤，印制電路板調(diào)整不良或印制電路板不良；主軸不能起動還可能是傳感器安裝不良，而磁性傳感器沒有發(fā)出檢測信號；電纜連接不好也會引起此故障。
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