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客戶咨詢用機械臂是否可以攤煎餅，山東煎餅?zāi)欠N，動作就是一勺面放到煎餅的鐵板上，然后用產(chǎn)品抹平，熟了取下來，一共3個動作。這三個動作只有第一個簡單點，就如同上料，用勺子崴一勺面糊就可以了，接下來就是難點，在抹平的同時會有剩余的面糊，要在放回面糊的容器中，機械臂不帶視覺，沒辦法判斷剩余多少 然后放回去，其次，熟了的煎餅，周邊可能會有列口，取的時候 壞的  也識別不了，不能確定是否整張的取下來。所以 這個需要時間嘗試。調(diào)試的過程比較艱難。

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