1、自保持與消除指令（SET、RST） 2、脈沖輸出指令（PLS、PLF） 3、數(shù)據(jù)傳送指令
MOV 傳送 SMOV 位移動 FMOV 多點傳送 SWAP 高低字節(jié)互換 4、數(shù)據(jù)轉換指令 FLT BIN 整數(shù)→2 進制浮點數(shù)的轉換 INT 2 進制浮點數(shù)→BIN 整數(shù)的轉換 5、比較指令 LD= 觸點比較LD (S1)=(S2) LD> 觸點比較LD (S1)>(S2) LD<<span style="mso-spacerun:yes"> 觸點比較LD (S1)<(S2) LD<> 觸點比較LD (S1)≠(S2) LD<= 觸點比較LD (S1)(S2) LD>= 觸點比較LD (S1)(S2) CMP 比較 ZCP 區(qū)間比較 6、四則運算指令
ADD BIN 加法運算 SUB BIN 減法運算 MUL BIN 乘法運算 DIV BIN 除法運算 INC BIN 加一 DEC BIN 減一 7、數(shù)據(jù)處理命令 ZRST 成批復位 DECO 譯碼 ENCO 編碼 MEAN 平均值 WSUM 計算出數(shù)據(jù)的合計值 SUM ON 位數(shù) BON 判斷ON 位 CCD 校驗碼 CRC CRC 運算 SORT 數(shù)據(jù)排列 SORT2 數(shù)據(jù)排列2 SER 數(shù)據(jù)檢索 FDEL 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除 FINS 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)插入 8、串行通信指令RS 9、MODBUS指令（ADPRW、RD3A、WR3A） 10、SFC步進順控指令STL/RET 11、程序流程控制指令 FOR 循環(huán)范圍的開始 NEXT 循環(huán)范圍的結束 12、時鐘控制指令 TCMP 時鐘數(shù)據(jù)的比較 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)的區(qū)間比較 TADD 時鐘數(shù)據(jù)的加法運算 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)的減法運算 TRD 讀出時鐘數(shù)據(jù) TWR 寫入時鐘數(shù)據(jù) HTOS [時、分、秒]數(shù)據(jù)的秒轉換 STOH 秒數(shù)據(jù)的[時、分、秒]轉換
13、其他的方便指令（PID）
14、移位指令 SFTR 位右移 SFTL 位左移 SFR 16 位數(shù)據(jù)的n 位右移(帶進位) SFL 16 位數(shù)據(jù)的n 位左移(帶進位) WSFR 字右移 WSFL 字左移 SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出控制用] SFRD 移位讀出[先入先出控制用] POP 讀取后入的數(shù)據(jù)[先入后出控制用] 14、邏輯運算指令
WAND 邏輯與 WOR 邏輯或 WXOR 邏輯異或 15、循環(huán)指令
ROR 循環(huán)右移 ROL 循環(huán)左移 RCR 帶進位循環(huán)右移 RCL 帶進位循環(huán)左移 
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