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SD300驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報(bào)警怎么處理（TQ）
2022年3月10日

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     出現(xiàn)上述所有的報(bào)警都是與編碼器有關(guān)系的報(bào)警，伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護(hù) !

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a、以上報(bào)警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題；

b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； 

c、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減； 

d、確認(rèn)是否為干擾問題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。

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