一 機(jī)械臂的組成
一套機(jī)械臂的組成
機(jī)械臂+控制箱+示教器（控制器） 如圖下 
示教器（控制器）
這是一個(gè)六軸機(jī)械臂 
控制箱 一個(gè)完整的機(jī)械臂，這三個(gè)東西缺一不可
二 機(jī)械臂分為什么機(jī)械臂和機(jī)械臂有什么用 1，機(jī)械臂的分類 首先機(jī)械臂的分類，機(jī)械臂不是單一的只有一種，雖然長(zhǎng)得很像，實(shí)際上也分了四軸機(jī)械臂和六軸機(jī)械臂，什么是四軸和六軸呢，就像人的手臂一樣，四軸就像四個(gè)關(guān)節(jié)可動(dòng)，六軸就是六個(gè)關(guān)節(jié)可動(dòng) 除了幾軸的不同，他們還有負(fù)載和機(jī)械臂手臂長(zhǎng)度的不同，因?yàn)楦鶕?jù)不同的情況下，需要不同負(fù)載的機(jī)械臂工作，包括機(jī)械臂手臂可伸展的距離，可以滿足不同群體的需求
2，機(jī)械臂的用處 機(jī)械臂的用處很多，就最基本的很多現(xiàn)在工業(yè)上代替人工，同時(shí)隨著機(jī)械臂的發(fā)展，它的功能也隨著越來(lái)越多，只要給機(jī)械臂準(zhǔn)備上工件，可以讓它完成其他的工作，列如我們現(xiàn)在可以做到的就有很多，比如搬運(yùn) 碼垛 焊接 切割 等等
三 示教器的介紹
如圖 
1.屏幕中顯示的是編輯的指令，主要是控制機(jī)器人運(yùn)行的指令，機(jī)械臂會(huì)根據(jù)指令從上往下運(yùn)行 2.示教器上方的紅色按鈕是急停按鈕，若遇緊急情況，按下機(jī)械臂就會(huì)停止，鑰匙控制的是示教器的，左邊是自動(dòng)，即是編好程序無(wú)誤后自動(dòng)運(yùn)行指令，鑰匙在中間機(jī)械臂就會(huì)停止，右邊是手動(dòng)操作，就是給機(jī)械臂編程用的，輸入自己想要的指令就把鑰匙扭到右邊最右邊的黑色轉(zhuǎn)輪就是控制機(jī)械臂運(yùn)行中的速度的 3.J1-J6 是代表的機(jī)械臂每個(gè)軸 1及是一軸 2就是第二個(gè)軸 以此類推 1-6是根據(jù)機(jī)械臂從下往上看的，最下面的是一軸，機(jī)械臂最末端是六軸
以上就是機(jī)械臂的一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹 下期給大家講解一下示教器的指令 若有不懂咨詢李工 電話13121131208 qq微信2872720345
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