客戶想用機械臂抓取布料，這種取放是沒問題的，有吸盤可以把布料吸氣來，但是布料上面要有圖案，就如圖一所示，需要把綠色大的小恐龍也放上去，這一種圖案還好，牽扯多種就不好操作了，不是正規(guī)的圖像，都是多邊形的，夾具不好做，如果每款動物圖案都做個夾具 成本就高了，而且牽扯的編程也就多了。用機械臂的本意是 省事，這樣操作反倒是繁瑣了。
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