CM45G-10控制器與驅(qū)動器接線介紹（LHC） 
控制器接線口定義 X軸脈沖輸出 | Xp+ | 系統(tǒng)X軸脈沖正向輸出 | Xp - | 系統(tǒng)X軸脈沖負(fù)向輸出 | Xd+ | 系統(tǒng)X軸方向正向輸出 | Xd- | 系統(tǒng)X軸方向負(fù)向輸出 | Y軸脈沖輸出 | Yp+ | 系統(tǒng)Y軸脈沖正向輸出 | Yp - | 系統(tǒng)Y軸脈沖負(fù)向輸出 | Yd+ | 系統(tǒng)Y軸方向正向輸出 | Yd- | 系統(tǒng)Y軸方向負(fù)向輸出 | Z軸脈沖輸出 | Zp+ | 系統(tǒng)Z軸脈沖正向輸出 | Zp - | 系統(tǒng)Z軸脈沖負(fù)向輸出 | Zd+ | 系統(tǒng)Z軸方向正向輸出 | Zd- | 系統(tǒng)Z軸方向負(fù)向輸出 | C軸脈沖輸出 | Cp+ | 系統(tǒng)C軸脈沖正向輸出 | Cp - | 系統(tǒng)C軸脈沖負(fù)向輸出 | Cd+ | 系統(tǒng)C軸方向正向輸出 | Cd- | 系統(tǒng)C軸方向負(fù)向輸出 | IO輸入輸出 | 01~08（輸出） | 系統(tǒng)輸出1~8，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入IO電源24V正極 | 01~16（輸入） | 系統(tǒng)輸入1~16,IO電源24V負(fù)極經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接到輸入口 | 模擬量輸出 | -VO | 模擬量主軸輸出0~10V負(fù)極 | +VO | 模擬量主軸輸出0~10V正極 | 系統(tǒng)電源 | 24V | 系統(tǒng)電源正極 | 0V | 系統(tǒng)電源負(fù)極 | IO電源 | V | I/O電源正極 | G | I/O電源負(fù)極 |
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