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時(shí)代超群可以485通訊兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM542-YNN
2022年3月14日

圖片1.png

DM542-485工作電壓為 DC20-50V,適配電流 4.0A(峰值 5.6A)以下,具有過(guò)流,過(guò)壓等保護(hù),脈沖zuigao響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps,當(dāng)使用內(nèi)部位置時(shí),脈沖和方向接口可用于傳感器信號(hào)輸入,接受 485控制運(yùn)行。適用42-60mm 的各種型號(hào)的兩相步進(jìn)電機(jī),產(chǎn)品列表如圖:

圖片2.png

驅(qū)動(dòng)器接線圖如圖:

圖片3.png

圖片4.png

控制信號(hào)輸入端口

圖片5.png

控制信號(hào)接線

l5V 信號(hào)接法

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l 24V 信號(hào)接法


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驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置:

圖片8.png

細(xì)分設(shè)置和 I/O 模式設(shè)置由撥碼開(kāi)關(guān) SW4 控制。

 

當(dāng) SW4=OFF 時(shí),則為細(xì)分設(shè)置模式;

細(xì)分和速度由撥碼開(kāi)關(guān) SW5~SW8 設(shè)定,共 16 檔。

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   驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開(kāi)關(guān) SW1~SW3 設(shè)定,運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。

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當(dāng) SW4=ON 時(shí),則為 I/O 模式

處于 IO 模式時(shí),脈沖口當(dāng)做輸入口 1,方向口當(dāng)做輸入口 2。默認(rèn)輸入口 1 功能號(hào)定義速度控制信號(hào) 1 輸入,輸入口 2 功能號(hào)定義速度控制信號(hào) 2 輸入,輸入口 3 功能號(hào)定義使能信號(hào)輸入。

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驅(qū)動(dòng)器485通訊功能:

RS485通訊端子定義:

圖片12.png

調(diào)試時(shí)與電腦連接接線示意圖

圖片13.png

1、驅(qū)動(dòng)器與PC 機(jī)、文本顯示器或STU 伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機(jī)附送)使用前請(qǐng)確認(rèn),以免發(fā)生損壞。

2、驅(qū)動(dòng)器與 PC 機(jī)連接時(shí)必須保證供給驅(qū)動(dòng)器的電源為隔離電源,若不能確定,請(qǐng)用隔離變壓器將 PC 隔離起來(lái),以免損壞 PC 機(jī)。

!注意

1、輸入電壓不能超過(guò) DC50V

2、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò) 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈 ALM 亮。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;

3、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈 ALM 亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 

調(diào)試軟件

驅(qū)動(dòng)器可通過(guò) 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換工具。

將驅(qū)動(dòng)器撥碼 sw4 撥到 on,進(jìn)入內(nèi)部模式,將驅(qū)動(dòng)器 PA28 號(hào)參數(shù)改 1 進(jìn)入內(nèi)部位置模

式,或者 PA28 號(hào)參數(shù)改 2PA61 號(hào)參數(shù)改 0,進(jìn)入 485 控制速度模式。驅(qū)動(dòng)器斷電再上電,點(diǎn)擊工具欄的點(diǎn)動(dòng)調(diào)試按鈕,彈出點(diǎn)動(dòng)調(diào)試界面,修改運(yùn)行模式,進(jìn)入 485 控制點(diǎn)動(dòng)模式。

圖片14.png

注意回零和啟動(dòng)位置之前,要控制清零,以清除控制字的值,對(duì)應(yīng)功能有控制字對(duì)應(yīng)位0>1 變化時(shí)啟動(dòng)。

圖片15.png

在電腦設(shè)備管理器里面查看識(shí)別到的串口號(hào),選擇對(duì)應(yīng)的串口,按照默認(rèn)的通信設(shè)置參數(shù),點(diǎn)擊連接驅(qū)動(dòng),軟件左下角狀態(tài)欄顯示驅(qū)動(dòng)器已連接,當(dāng)前為在線模式。

注意:如果打開(kāi)本地參數(shù),打開(kāi)之后直接點(diǎn)擊寫(xiě)入即可。如果要手動(dòng)修改參數(shù),一定要先點(diǎn)擊讀取參數(shù),再進(jìn)行修改,否則會(huì)因?qū)懭氩磺‘?dāng)?shù)膮?shù)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器工作異常。

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